Silniki Toyota R6 / V6 benzyna są stosowane w samochodach marki
Silnik Toyota 3.0 V6 24V DOHC ACIS 188KM 3VZ-FE był stosowany w latach 1991-1996 w modelach Toyota Camry sedan i Lexus ES300. Jednostka V6 z wtryskiem wielopunktowym wyposażona w system zmiennych faz rozrządu ACIS. Konstrukcja nie należy do bardzo trwałych, zdarzają się bardzo poważne usterki takie jak pęknięcia głowic spowodowane przegrzaniem za które odpowiada awaryjny napęd hydrauliczny wentylatora.
Kolejną przypadłością jest spalanie oleju zazwyczaj przy przebiegach 100 tys/km. Ponadto silnik sporo pali a jego części oraz serwis należą do bardzo drogich. Na plus trzeba zaliczyć wysoką kulturę pracy, bardzo dobrą dynamikę oraz dobre osiągi.